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Octo
一个开源通用机器人策略，在来自Open X-Embodiment数据集的800K个episode上训练。Octo使用Transformer架构，接收图像和语言指令作为输入，为多种机器人体现输出动作。它可以用少量目标数据微调到新的机器人和任务，作为操纵的基础模型。
一个开源通用机器人策略，在来自Open X-Embodiment数据集的800K个episode上训练。Octo使用Transformer架构，接收图像和语言指令作为输入，为多种机器人体现输出动作。它可以用少量目标数据微调到新的机器人和任务，作为操纵的基础模型。