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Transporter Networks
一种基于视觉的操纵架构，通过预测源位置（抓取）和目标位置（放置）之间的密集像素级对应关系来学习夹取放置策略。Transporter Networks 使用空间注意力检测抓取位置，使用互相关确定放置位置。它们具有高样本效率，对精确重排任务非常有效。
一种基于视觉的操纵架构，通过预测源位置（抓取）和目标位置（放置）之间的密集像素级对应关系来学习夹取放置策略。Transporter Networks 使用空间注意力检测抓取位置，使用互相关确定放置位置。它们具有高样本效率，对精确重排任务非常有效。