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长期视野操纵
需要在较长时间内规划和执行一系列技能的多步骤操纵任务。例如：烹饪一顿饭、组装家具、清洁房间。长期视野任务具有挑战性，因为它们需要任务规划（决定做什么）、技能序列化（链接原语）和错误恢复。分层策略和基于大语言模型的规划器是当前的方法。
需要在较长时间内规划和执行一系列技能的多步骤操纵任务。例如：烹饪一顿饭、组装家具、清洁房间。长期视野任务具有挑战性，因为它们需要任务规划（决定做什么）、技能序列化（链接原语）和错误恢复。分层策略和基于大语言模型的规划器是当前的方法。