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足式机器人
使用关节腿进行运动而非轮子或履带的机器人。足式机器人可以穿越轮式机器人无法通过的粗糙、非结构化地形。类别包括双足机器人（2 条腿）、四足机器人（4 条腿）和六足机器人（6 条腿）。强化学习训练的运动策略结合仿真到真实的迁移，最近已实现了在具有挑战性地形上的鲁棒足式运动。
使用关节腿进行运动而非轮子或履带的机器人。足式机器人可以穿越轮式机器人无法通过的粗糙、非结构化地形。类别包括双足机器人（2 条腿）、四足机器人（4 条腿）和六足机器人（6 条腿）。强化学习训练的运动策略结合仿真到真实的迁移，最近已实现了在具有挑战性地形上的鲁棒足式运动。