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RNN
循环神经网络 — 一种通过维护在每个时间步更新的隐状态来处理序列数据的神经网络。RNN 原则上可以建模任意长度的序列，但标准 RNN 存在梯度消失问题。LSTM 和 GRU 变体解决了这一问题。在机器人学中，RNN 为部分可观测任务提供记忆，但正在被 Transformer 取代。
循环神经网络 — 一种通过维护在每个时间步更新的隐状态来处理序列数据的神经网络。RNN 原则上可以建模任意长度的序列，但标准 RNN 存在梯度消失问题。LSTM 和 GRU 变体解决了这一问题。在机器人学中，RNN 为部分可观测任务提供记忆，但正在被 Transformer 取代。