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物理引擎
计算刚体动力学、碰撞检测和接触求解的核心数值引擎。不同的物理引擎在速度、准确性和稳定性之间做出不同的权衡。MuJoCo 使用凸求解器；PhysX 使用 PGS 求解器；Bullet 支持两者。物理引擎的选择显著影响仿真到现实转移的保真度。
计算刚体动力学、碰撞检测和接触求解的核心数值引擎。不同的物理引擎在速度、准确性和稳定性之间做出不同的权衡。MuJoCo 使用凸求解器；PhysX 使用 PGS 求解器；Bullet 支持两者。物理引擎的选择显著影响仿真到现实转移的保真度。