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动态步态

Locomotion

一种运动模式,机器人在执行过程中动力学不稳定——质心投影超出支撑多边形——依靠惯性效应和定时足部接触来维持整体稳定性。小跑、跳跃、飞奔和跳跃都是动态步态。它们比静态步态更快、能效更高,但控制难度更大。

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