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实时控制
必须满足每个控制循环迭代严格时序截止期限的控制系统。在机器人学中，伺服速率控制循环运行在 1 kHz（1ms 周期）；轨迹规划器在 100–500 Hz。错过截止期限可能导致不稳定或不安全行为。实时操作系统（RT-PREEMPT Linux、VxWorks）和专用控制硬件（EtherCAT）确保确定性时序。
必须满足每个控制循环迭代严格时序截止期限的控制系统。在机器人学中，伺服速率控制循环运行在 1 kHz（1ms 周期）；轨迹规划器在 100–500 Hz。错过截止期限可能导致不稳定或不安全行为。实时操作系统（RT-PREEMPT Linux、VxWorks）和专用控制硬件（EtherCAT）确保确定性时序。