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嵌入
离散实体（词、令牌、对象类别）在连续向量空间中的稠密、学习得到的向量表示。嵌入捕捉语义关系——相似的实体具有相似的嵌入。在机器人学中，嵌入表示：语言指令（句子嵌入）、视觉概念（CLIP嵌入）、任务标识符和机器人动作（在离散化动作空间中）。
离散实体（词、令牌、对象类别）在连续向量空间中的稠密、学习得到的向量表示。嵌入捕捉语义关系——相似的实体具有相似的嵌入。在机器人学中，嵌入表示：语言指令（句子嵌入）、视觉概念（CLIP嵌入）、任务标识符和机器人动作（在离散化动作空间中）。