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上下文学习

Robot LearningVision-Language

大型预训练模型根据输入提示中提供的少数示例来适应新任务的能力,无需更新模型权重。在机器人学中,上下文学习使VLA模型在显示少数演示帧作为上下文时能够执行新的操纵任务。这与GPT风格模型处理少样本文本任务的方式相似。

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