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跨体现迁移
在具有不同物理形态（体现）的机器人之间迁移学习到的技能或表示。在UR5机械臂上训练的控制策略可能部分迁移到Franka Panda，尽管运动学和动力学不同。Octo和RT-X等基础模型旨在通过在来自不同机器人类型的数据上训练来促进跨体现迁移。
在具有不同物理形态（体现）的机器人之间迁移学习到的技能或表示。在UR5机械臂上训练的控制策略可能部分迁移到Franka Panda，尽管运动学和动力学不同。Octo和RT-X等基础模型旨在通过在来自不同机器人类型的数据上训练来促进跨体现迁移。