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丝杆
一种将旋转运动转换为直线运动的螺纹机制，广泛用于直线执行器和笛卡尔机器人轴。丝杆效率取决于螺距角：低螺距是自锁的（不能反向驱动）但效率较低；高螺距可反向驱动但可能需要制动器来保持位置。滚珠丝杆使用滚珠轴承以获得更高的效率（90% 以上，而滑动丝杆为 40%）。
一种将旋转运动转换为直线运动的螺纹机制，广泛用于直线执行器和笛卡尔机器人轴。丝杆效率取决于螺距角：低螺距是自锁的（不能反向驱动）但效率较低；高螺距可反向驱动但可能需要制动器来保持位置。滚珠丝杆使用滚珠轴承以获得更高的效率（90% 以上，而滑动丝杆为 40%）。