定义

触觉传感器在机器人指尖或手掌处提供高分辨率的接触信息。 基于视觉的触觉传感器（GelSight、DIGIT、Tactile.AI）使用嵌入式摄像头和可变形凝胶表面来生成丰富的接触图像。 电阻式和电容式阵列（PaXini、BioTac）直接测量压力分布。 触觉传感可实现滑动检测、物体材料识别、手动操作反馈和丰富的接触式装配。 将触觉观察整合到学习策略中是一个活跃的研究领域——传感器数据可以与视觉特征连接或通过专门的触觉编码器进行处理。

为什么它对机器人团队很重要

了解触觉感知对于构建现实世界机器人系统的团队至关重要。 无论您是收集演示数据、在模拟中训练策略，还是在生产中部署，此概念都会直接影响您的工作流程和系统设计。