定义
力-扭矩 (F/T) 传感器测量机器人手腕或关节处的六轴力和扭矩（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）。 这些信息对于插入、抛光和装配等接触丰富的任务至关重要。 F/T 数据可实现阻抗控制、力反馈远程操作和学习力感知策略。 在数据收集中，记录 F/T 信号以及视觉观察可以为接触敏感操作提供更丰富的监督。 应变计和电容传感器是两种主要技术。
为什么它对机器人团队很重要
了解力-扭矩传感对于构建现实世界机器人系统的团队至关重要。 无论您是收集演示数据、在模拟中训练策略，还是在生产中部署，此概念都会直接影响您的工作流程和系统设计。