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非抓取操纵
非抓取操纵是指在不抓取物体的情况下操纵物体——而是使用推动、滚动、旋转、翻转、倾斜或其他利用重力和表面摩擦的接触策略。例如，推动一个盒子穿过桌子来定位它，或轻推一个钉子使其竖直后再抓取它。非抓取策略可以将物体移动到可抓取的配置、重新定位太大而无法抓取的物体，或在无法进行抓取方法的杂乱场景中工作。规划非抓取动作需要建模准静态或动态物体力学和接触物理，使其成为操纵和运动规划交叉领域的活跃研究课题。 在实践中查看：硬件商店 →
非抓取操纵是指在不抓取物体的情况下操纵物体——而是使用推动、滚动、旋转、翻转、倾斜或其他利用重力和表面摩擦的接触策略。例如，推动一个盒子穿过桌子来定位它，或轻推一个钉子使其竖直后再抓取它。非抓取策略可以将物体移动到可抓取的配置、重新定位太大而无法抓取的物体，或在无法进行抓取方法的杂乱场景中工作。规划非抓取动作需要建模准静态或动态物体力学和接触物理，使其成为操纵和运动规划交叉领域的活跃研究课题。 在实践中查看：硬件商店 →