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柔性机器人
一种主要由柔顺、可变形材料（硅胶、水凝胶、纺织品）而非刚性连杆和关节制成的机器人。柔性机器人可以安全地与人类交互，适应不规则表面，并能挤过狭窄的开口。驱动方法包括气动、缆驱动、电活性聚合物和形状记忆合金。柔性机器人学是一个活跃的研究前沿。
一种主要由柔顺、可变形材料（硅胶、水凝胶、纺织品）而非刚性连杆和关节制成的机器人。柔性机器人可以安全地与人类交互，适应不规则表面，并能挤过狭窄的开口。驱动方法包括气动、缆驱动、电活性聚合物和形状记忆合金。柔性机器人学是一个活跃的研究前沿。