返回Glossary

SayCan

Robot LearningVision-LanguagePlanning

谷歌开发的框架,将大语言模型(LLM)推理与机器人的物理能力相结合。LLM根据语言指令提出候选动作,价值函数(通过强化学习训练)评分机器人成功执行每个动作的可能性。SayCan将LLM任务规划与物理约束相结合,实现长期任务执行。

Related terms