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路径点
路径点是机器人轨迹从起点到目标点过程中必须经过的中间配置（关节角度或笛卡尔位姿）。路径点允许程序员和规划器通过特定位姿引导机器人的路径——例如，避开障碍物、从安全方向接近物体，或按顺序执行多步装配程序。在机器人学习中，高层策略有时会输出路径点，由低层运动规划器将其插值为平滑的关节轨迹，结合学习策略的泛化优势和经典规划的安全保证。 在实践中查看：Robotics Academy →
路径点是机器人轨迹从起点到目标点过程中必须经过的中间配置（关节角度或笛卡尔位姿）。路径点允许程序员和规划器通过特定位姿引导机器人的路径——例如，避开障碍物、从安全方向接近物体，或按顺序执行多步装配程序。在机器人学习中，高层策略有时会输出路径点，由低层运动规划器将其插值为平滑的关节轨迹，结合学习策略的泛化优势和经典规划的安全保证。 在实践中查看：Robotics Academy →