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零样本泛化

Robot LearningTransfer Learning

控制策略在训练中从未见过的任务或物体上成功执行的能力,无需任何适应或微调。零样本泛化是通用机器人学习的终极目标。在互联网规模数据和多样化机器人数据集上预训练的 VLA 模型展现出越来越强的零样本能力,但可靠性仍然是一个挑战。

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