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边缘检测

Vision

通过检测尖锐的强度变化来找到图像区域之间的边界。Canny边缘检测(高斯平滑+梯度幅度+非极大值抑制+滞后阈值处理)是经典算法。边缘为物体识别、抓取规划和视觉SLAM特征提取提供结构线索。

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