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事件触发控制
一种控制范式，其中控制器仅在触发条件被违反时更新（例如，状态误差超过阈值），而不是在固定时间间隔更新。事件触发控制减少了网络化机器人系统中的通信和计算负载。它特别适用于带宽受限网络上的多机器人协调。
Open 7-DoF arm, bimanual-ready. Ships from San Francisco with pilot data-collection packages from $2,500.
90+ platforms — humanoids, arms, quadrupeds, dexterous hands, and teleoperation kits. In-stock hardware ships in 48 hours.
Hardware-synced demonstrations for VLA and imitation learning. Download in LeRobot, HDF5, or RLDS format.
From first arm on the bench to a policy that survives a real workcell — the Robotics Center pipeline in three steps.
Low-latency data-collection glove for dexterous manipulation. From $5,500, ships from San Francisco.
Unbox, calibrate, and run your first autonomous walk. Includes ROS 2 bringup and teleop quickstart.
一种控制范式，其中控制器仅在触发条件被违反时更新（例如，状态误差超过阈值），而不是在固定时间间隔更新。事件触发控制减少了网络化机器人系统中的通信和计算负载。它特别适用于带宽受限网络上的多机器人协调。