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掩蔽自编码器
一种自监督预训练方法，其中图像的随机补丁被掩蔽，ViT 编码器-解码器学习重建缺失的补丁。MAE 预训练学习强大的视觉表示，能够很好地迁移到下游任务。在机器人学中，MAE 预训练的视觉编码器为操纵控制策略提供稳健的特征，特别是在标注机器人数据有限的情况下。
一种自监督预训练方法，其中图像的随机补丁被掩蔽，ViT 编码器-解码器学习重建缺失的补丁。MAE 预训练学习强大的视觉表示，能够很好地迁移到下游任务。在机器人学中，MAE 预训练的视觉编码器为操纵控制策略提供稳健的特征，特别是在标注机器人数据有限的情况下。