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LeRobot 数据集格式
Hugging Face 的 LeRobot 框架使用的标准化数据集格式，将情节存储为 Parquet 文件（用于表格数据：动作、本体感觉）和视频文件（用于视觉观测）。LeRobot 数据集托管在 Hugging Face Hub 上，便于共享、版本控制和发现。该格式包括元数据文件，描述机器人类型、动作空间和摄像头配置。
Hugging Face 的 LeRobot 框架使用的标准化数据集格式，将情节存储为 Parquet 文件（用于表格数据：动作、本体感觉）和视频文件（用于视觉观测）。LeRobot 数据集托管在 Hugging Face Hub 上，便于共享、版本控制和发现。该格式包括元数据文件，描述机器人类型、动作空间和摄像头配置。