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图神经网络机器人学
将图神经网络（GNN）应用于具有自然图结构的机器人任务：多机器人协调（机器人作为节点）、多物体操纵（物体作为节点，关系作为边）和机器人运动学（连杆作为节点，关节作为边）。GNN 相比多层感知机对可变数量的实体具有更好的泛化能力。
将图神经网络（GNN）应用于具有自然图结构的机器人任务：多机器人协调（机器人作为节点）、多物体操纵（物体作为节点，关系作为边）和机器人运动学（连杆作为节点，关节作为边）。GNN 相比多层感知机对可变数量的实体具有更好的泛化能力。