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MoveIt
最广泛使用的ROS开源运动规划框架，提供运动学、碰撞检测、轨迹规划和抓取放置管道。MoveIt与OMPL集成用于基于采样的规划（RRT、PRM），支持笛卡尔路径规划，并提供用户友好的RViz界面。MoveIt 2运行在ROS 2上。
最广泛使用的ROS开源运动规划框架，提供运动学、碰撞检测、轨迹规划和抓取放置管道。MoveIt与OMPL集成用于基于采样的规划（RRT、PRM），支持笛卡尔路径规划，并提供用户友好的RViz界面。MoveIt 2运行在ROS 2上。