返回Glossary
ViperX 300
Trossen Robotics 公司基于 Dynamixel 伺服电机的 6-DOF 机器人臂。ViperX 300 在 ALOHA 系统中用作遥操作跟随臂，也可作为独立研究操纵器使用。它提供中等有效载荷（750g）、ROS 支持和开放运动学。其价格低廉（约 $5000）使其在学术操纵研究中广受欢迎。
Trossen Robotics 公司基于 Dynamixel 伺服电机的 6-DOF 机器人臂。ViperX 300 在 ALOHA 系统中用作遥操作跟随臂，也可作为独立研究操纵器使用。它提供中等有效载荷（750g）、ROS 支持和开放运动学。其价格低廉（约 $5000）使其在学术操纵研究中广受欢迎。