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技能链接

Robot LearningPlanning

学习组合一系列技能(学习的子策略)以实现长期目标。技能链接需要:技能发现(识别自然的子任务边界)、启动集(每个技能可以启动的条件)和终止条件。分层强化学习和选项框架将技能链接形式化。

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