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逼真渲染
生成在视觉上与真实照片无法区分的合成图像，使用光线追踪、基于物理的材质和准确的光照模型。在机器人学中，模拟中的逼真渲染减少了仿真到现实转移中的视觉域间隙。NVIDIA Isaac Sim 和 Blender 是主要工具。权衡是计算成本与渲染质量。
生成在视觉上与真实照片无法区分的合成图像，使用光线追踪、基于物理的材质和准确的光照模型。在机器人学中，模拟中的逼真渲染减少了仿真到现实转移中的视觉域间隙。NVIDIA Isaac Sim 和 Blender 是主要工具。权衡是计算成本与渲染质量。