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6-DOF 位姿估计
从图像或点云估计物体的完整 6-DOF 位姿（3D 位置 + 3D 方向）。方法包括：模板匹配（PoseCNN）、关键点回归（DOPE、PVNet）、渲染对比（DeepIM）和基础模型方法（FoundPose、MegaPose）。精确的 6-DOF 位姿估计能够实现精确的抓取放置和装配任务规划。
从图像或点云估计物体的完整 6-DOF 位姿（3D 位置 + 3D 方向）。方法包括：模板匹配（PoseCNN）、关键点回归（DOPE、PVNet）、渲染对比（DeepIM）和基础模型方法（FoundPose、MegaPose）。精确的 6-DOF 位姿估计能够实现精确的抓取放置和装配任务规划。