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手术机器人学
手术机器人学将机器人系统应用于医疗程序，最著名的是 Intuitive Surgical 的 da Vinci 平台用于微创腹腔镜手术。手术机器人提供运动缩放（将操作者的大幅度运动转换为亚毫米级器械运动）、颤抖滤波和患者体内增强的可视化。新兴研究探索自主手术子任务（缝合、组织牵引）、AI 辅助引导和通过低延迟 5G 链路的远程手术。监管批准（美国 FDA 510(k) 或 PMA）增加了实质性的验证负担。手术机器人学位于遥操作、人机交互和接触丰富的操纵的交叉点。