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延迟

ControlTeleoperation

传感器测量或命令输入与相应机器人动作之间的时间延迟。低延迟对远程操作响应性、视觉伺服和动态任务至关重要。延迟来源包括传感器处理、网络传输、计算和执行器响应。反应式操纵的端到端延迟预算通常为 30–100ms。

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