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DQN
深度Q网络（Deep Q-Network）— 一种基于价值的强化学习算法，使用神经网络来近似动作价值函数Q(s,a)，通过最大化Q来选择动作。DQN引入了经验回放和目标网络以实现稳定训练。虽然主要用于离散动作空间（如Atari游戏），但DQN的变体已被改进用于离散化的机器人控制。
深度Q网络（Deep Q-Network）— 一种基于价值的强化学习算法，使用神经网络来近似动作价值函数Q(s,a)，通过最大化Q来选择动作。DQN引入了经验回放和目标网络以实现稳定训练。虽然主要用于离散动作空间（如Atari游戏），但DQN的变体已被改进用于离散化的机器人控制。