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探索

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主动穿过未知空间以构建或扩展地图的过程。探索策略包括基于前沿的探索(导航到已知和未知空间的边界)、信息增益方法(最大化预期地图信息)和好奇心驱动方法。自主探索对于绘制未知建筑、洞穴或灾难现场的地图至关重要。

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