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基于模型的预测控制
使用学习或解析动力学模型预测未来系统状态并在滚动时间窗口上优化控制输入的基于模型的控制。MBPC 结合了基于模型方法的数据效率和 MPC 的约束处理能力。在机器人学习中，神经网络动力学模型为接触丰富的操纵启用 MBPC，无需手工设计的奖励函数。
使用学习或解析动力学模型预测未来系统状态并在滚动时间窗口上优化控制输入的基于模型的控制。MBPC 结合了基于模型方法的数据效率和 MPC 的约束处理能力。在机器人学习中，神经网络动力学模型为接触丰富的操纵启用 MBPC，无需手工设计的奖励函数。