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并行仿真
在GPU硬件上同时运行数千个仿真实例，以大规模生成训练数据。NVIDIA Isaac Gym、MuJoCo MJX和Brax使得在数小时而非数天内在数十亿个时间步上训练强化学习策略成为可能。并行仿真是大规模仿真到真实转移的关键使能技术，用于运动和灵巧操作。
在GPU硬件上同时运行数千个仿真实例，以大规模生成训练数据。NVIDIA Isaac Gym、MuJoCo MJX和Brax使得在数小时而非数天内在数十亿个时间步上训练强化学习策略成为可能。并行仿真是大规模仿真到真实转移的关键使能技术，用于运动和灵巧操作。