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无刷直流电动机

HardwareActuation

由电子换向电路而非机械电刷驱动的同步电动机。无刷直流电动机相比有刷电动机具有更高的效率、更低的维护成本和更好的扭矩重量比。它们是现代机器人臂、无人机和移动底座的主要执行器。磁场定向控制(FOC)是标准驱动算法。

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