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物体姿态跟踪
在视频帧中连续估计移动或变形物体的 6-DOF 姿态。与一次性姿态估计不同，跟踪利用时间连续性和前一帧的估计来初始化每个新估计。方法包括 PoseCNN+DeepIM、FoundationPose 和基于粒子滤波的方法。对于动态抓取和手内操纵反馈至关重要。
在视频帧中连续估计移动或变形物体的 6-DOF 姿态。与一次性姿态估计不同，跟踪利用时间连续性和前一帧的估计来初始化每个新估计。方法包括 PoseCNN+DeepIM、FoundationPose 和基于粒子滤波的方法。对于动态抓取和手内操纵反馈至关重要。