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操纵
操纵是指与物体的有目的的物理交互 — 拾取、放置、装配、折叠、插入、倒液等任务。机器人操纵是体现人工智能中最活跃的研究领域之一，因为即使是简单的日常任务（装载洗碗机、打开包装）也需要丰富的感知、精确的运动控制和稳健的抓取规划。操纵难度从简单的已知物体在固定设置中的拾取放置，到接触丰富的装配，再到在非结构化场景中使用新物体的完全灵巧手内重定向。RCSV 的数据服务专门从事收集操纵演示以用于训练和评估。 在实践中查看：机器人学院 →
操纵是指与物体的有目的的物理交互 — 拾取、放置、装配、折叠、插入、倒液等任务。机器人操纵是体现人工智能中最活跃的研究领域之一，因为即使是简单的日常任务（装载洗碗机、打开包装）也需要丰富的感知、精确的运动控制和稳健的抓取规划。操纵难度从简单的已知物体在固定设置中的拾取放置，到接触丰富的装配，再到在非结构化场景中使用新物体的完全灵巧手内重定向。RCSV 的数据服务专门从事收集操纵演示以用于训练和评估。 在实践中查看：机器人学院 →