工作范围

工作范围是从机器人臂基座到其末端执行器在工作空间内能够到达的任何点的最大距离。对于串联臂，最大工作范围等于所有连杆长度之和。实际部署中的有效工作范围更小——考虑到关节限制、自碰撞避免和从多个方向接近物体的需要。工作范围决定了哪些工作站布局和物体放置是可行的。选择机器人执行任务时，工程师必须确认所需工作空间（包括所有抓取接近方向）在机器人可达范围内且精度可接受。 在实践中看到这一点：硬件店 →

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