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鱼眼摄像头
一种具有超广角镜头（视场角 > 180°）的摄像头，产生严重畸变的图像。鱼眼摄像头用于机器人的广域覆盖——自主移动机器人导航、检测和人机交互监测。等距投影模型通过专门的标定工具（Kalibr、OpenCV fisheye）进行标定。
一种具有超广角镜头（视场角 > 180°）的摄像头，产生严重畸变的图像。鱼眼摄像头用于机器人的广域覆盖——自主移动机器人导航、检测和人机交互监测。等距投影模型通过专门的标定工具（Kalibr、OpenCV fisheye）进行标定。