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现场总线
用于机器人控制器、伺服驱动器、I/O模块和传感器之间实时数据交换的数字通信网络。EtherCAT（在协作机器人中占主导地位）、PROFINET、DeviceNet和CANopen是主要的现场总线。现场总线周期时间为0.25–4ms，可实现多轴伺服环路的紧密同步。
用于机器人控制器、伺服驱动器、I/O模块和传感器之间实时数据交换的数字通信网络。EtherCAT（在协作机器人中占主导地位）、PROFINET、DeviceNet和CANopen是主要的现场总线。现场总线周期时间为0.25–4ms，可实现多轴伺服环路的紧密同步。