返回Glossary
灵巧手
一种多指机器人手，具有足够的自由度（通常12–24个）来执行手内操作：重新定位、重新定向和操纵手内的物体。研究用灵巧手包括Shadow Hand、Allegro Hand和LEAP Hand。灵巧手对于需要类人操作灵巧性的任务至关重要。
一种多指机器人手，具有足够的自由度（通常12–24个）来执行手内操作：重新定位、重新定向和操纵手内的物体。研究用灵巧手包括Shadow Hand、Allegro Hand和LEAP Hand。灵巧手对于需要类人操作灵巧性的任务至关重要。