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LiDAR
光检测和测距——一种通过发射激光脉冲并计时其反射来测量距离的传感器。在机器人学中，2D LiDAR（Hokuyo、RPLIDAR）为 SLAM 和障碍物避免提供平面扫描；3D LiDAR（Velodyne、Ouster、Livox）为自动驾驶车辆和室外移动机器人生成密集点云。关键规格包括测程范围、角分辨率、扫描速率和多回波能力。
光检测和测距——一种通过发射激光脉冲并计时其反射来测量距离的传感器。在机器人学中，2D LiDAR（Hokuyo、RPLIDAR）为 SLAM 和障碍物避免提供平面扫描；3D LiDAR（Velodyne、Ouster、Livox）为自动驾驶车辆和室外移动机器人生成密集点云。关键规格包括测程范围、角分辨率、扫描速率和多回波能力。