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数据飞轮
一个良性循环，其中已部署的机器人策略生成新的交互数据，这些数据用于改进策略，策略生成更好的数据，以此类推。这个概念是真实世界机器人学习系统的核心——每个部署周期都会增加训练数据集。自我改进循环、主动学习和群体学习是驱动数据飞轮的机制。
一个良性循环，其中已部署的机器人策略生成新的交互数据，这些数据用于改进策略，策略生成更好的数据，以此类推。这个概念是真实世界机器人学习系统的核心——每个部署周期都会增加训练数据集。自我改进循环、主动学习和群体学习是驱动数据飞轮的机制。