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深度补全
从稀疏深度测量（LiDAR）和可选的RGB图像预测密集、完整的深度图。LiDAR提供精确但稀疏的深度；深度补全填补缺失值。深度学习方法（CSPN、GuideNet）使用图像结构来推断几何上合理的图像分辨率深度。用于自动驾驶车辆和RGB-D机器人感知。
从稀疏深度测量（LiDAR）和可选的RGB图像预测密集、完整的深度图。LiDAR提供精确但稀疏的深度；深度补全填补缺失值。深度学习方法（CSPN、GuideNet）使用图像结构来推断几何上合理的图像分辨率深度。用于自动驾驶车辆和RGB-D机器人感知。