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IMU
惯性测量单元（IMU）结合加速度计和陀螺仪（有时还包括磁力计）来测量物体的比力、角速率和磁场。IMU对于腿式机器人平衡、无人机稳定和移动机器人里程计至关重要。6轴（3个加速度计+3个陀螺仪）和9轴（+磁力计）是常见配置。传感器融合算法将原始IMU数据转换为姿态估计。
惯性测量单元（IMU）结合加速度计和陀螺仪（有时还包括磁力计）来测量物体的比力、角速率和磁场。IMU对于腿式机器人平衡、无人机稳定和移动机器人里程计至关重要。6轴（3个加速度计+3个陀螺仪）和9轴（+磁力计）是常见配置。传感器融合算法将原始IMU数据转换为姿态估计。