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安全监控停止

SafetyStandards

协作操作模式(ISO 10218),机器人在人类进入协作工作空间前停止,并在人类在场时保持静止。机器人使用安全级监控关节位置和速度来保持位置。当人类离开工作空间时,机器人可以恢复运动。这是最简单的协作模式。

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