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工作范围
从机器人基座到末端执行器的最大距离，通常测量为可达工作空间球体的半径。工作范围决定了工作体积，是机器人选择和工作单元布局的主要因素。对于关节臂，工作范围大约等于所有连杆长度之和。对于同一机器人类别，工作范围越大，有效载荷能力通常越低。
从机器人基座到末端执行器的最大距离，通常测量为可达工作空间球体的半径。工作范围决定了工作体积，是机器人选择和工作单元布局的主要因素。对于关节臂，工作范围大约等于所有连杆长度之和。对于同一机器人类别，工作范围越大，有效载荷能力通常越低。