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LeRobot 框架
Hugging Face 开发的开源 Python 框架，用于训练和评估机器人学习策略。LeRobot 提供统一的数据格式、预训练模型（ACT、Diffusion Policy、VQ-BeT）、仿真环境和记录真实机器人演示的工具。它旨在通过使最先进的策略可访问和可复现来民主化机器人学习。
Hugging Face 开发的开源 Python 框架，用于训练和评估机器人学习策略。LeRobot 提供统一的数据格式、预训练模型（ACT、Diffusion Policy、VQ-BeT）、仿真环境和记录真实机器人演示的工具。它旨在通过使最先进的策略可访问和可复现来民主化机器人学习。