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接近传感器
无需物理接触即可检测附近物体存在的传感器。技术包括红外（IR）、超声波、电容式和电感式等类型。在机器人学中，接近传感器用于抓取前物体检测、碰撞避免和料箱级传感。与相机相比，它们更简单、更便宜，但提供的是二进制或标量距离而非丰富的空间数据。
无需物理接触即可检测附近物体存在的传感器。技术包括红外（IR）、超声波、电容式和电感式等类型。在机器人学中，接近传感器用于抓取前物体检测、碰撞避免和料箱级传感。与相机相比，它们更简单、更便宜，但提供的是二进制或标量距离而非丰富的空间数据。